جرثقیل‌ها به کمک دستگاه‌هایی ساده مانند قرقره و جک تولید مزیت مکانیکی می‌کنند.

با تولید مزیت مکانیکی امکان جابه‌جایی بارهایی فرای توانایی انسان فراهم می‌شود (ولی سرعت جابه‌جایی بار هم به نسبت کاهش می‌یابد).

برای تأمین تعادل باید برآیند همه گشتاورها حول هر نقطه‌ای از جمله پایه جرثقیل صفر باشد.

مقدار بار مجاز کم‌تر از باری است که باعث واژگونی جرثقیل می‌شود، مثلاً در جرثقیل‌های سیار چرخ زنجیری 75% و در جرثقیل‌های سیار با پایه تعادلی 85% بار واژگونی است (ASME B30.5).

در جرثقیل‌های نصب شده بر روی کشتی یا سکوهای دریایی به دلیل ضربات ناشی از امواج دریا محدودیت بار مجاز سخت‌گیرانه‌تر است.